06/04/2006

UTN Seminario de Inteligencia Artificial y Robótica

El pasado 4 y 5 de Abril de 2006 se realizo en la Universidad Tecnología Nacional facultad regional buenos aires, organizado por el grupo de Inteligencia Artificial y Robótica GIAR y la rama estudiantil de la IEEE (ir) facultad UTN FRBA, el seminario sobre inteligencia artificial y robótica, cubrimos el evento y les mostramos fotos al respecto, y algunos datos sobre las presentaciones y los proyecto.
Para fotos, comentarios sobre las conferencias (ver la nota completa).

Saludos, by Divager (8-b)

Dario Miranda
dariomiranda@8bytes.com.ar

25/11/2005

Misterios Insondables

Aunque los adelantos modernos nos hagan pensar que estamos en una etapa superior de la historia, el conocimiento humano afronta aún muchos desafíos. El descubrimiento espacial es uno de ellos. Pero hay todavía retos más cercanos al hombre: los abismos marítimos. La prueba está en que día a día se descubren nuevos especimenes sorprendentes para los humanos terrestres.
Tanto en los abismos espaciales como en los oceánicos están presentes los robots. La investigación en uno y otro caso sería imposible sin ellos. Solo imaginemos lo que costaría ingresar en la Fosa de las Marianas con un submarino tripulado. Serían años y años de perfeccionamiento en materias de transporte subacuatico hasta llegar a este logro. En cambio la utilización de minisubmarinos no tripulados, llegan a lugares donde el hombre aún no pudo.
Pero seguramente donde más presentes tenemos a los robots es en la exploración de los cuerpos celestes. Las sondas espaciales son los aparatos que más beneficio han reportado a los investigadores en estos tiempos. Desde la Viking que fuera la primera en llegar a Marte, hasta la japonesa Hayabusa intentando aterrizar en el asteroide Itokawa, estos aparatos van a la cabeza de la exploración espacial.
Las sondas son básicamente robots teledirigidos, pero con una rutina programada con la que actúan al situarse en el lugar de investigación. Una vez allí, constan de cierta autonomía para desplazarse y recolectar muestras, aunque en caso de necesidad pueden ser operadas a control remoto.
Además de la sonda japonesa que aterrizó el domingo 20 de noviembre en el asteroide que orbita entre Marte y la tierra, otra sonda ha sido enviada al espacio. Se trata de la Venus Express, enviada desde el Centro espacial Baikonur en Rusia. Esta es la primera sonda espacial europea que intenta llegar a Venus. A pesar de que Venus tiene la antigüedad y el tamaño similar a la tierra, la temperatura en este planeta es de 500 grados centígrados. Algo que por ahora sería imposible de resistir por un humano. El regreso de esta sonda dará un poco de luz a los misterios que rodean a los demás planetas del sistema solar.
Es curioso que cuando un misterio es en verdad difícil de resolver le pongamos el mote de insondable. Es decir donde no llegaría ninguna sonda. Pues bien hacer esos lugares accesibles a los humanos es tarea de estos robots: las sondas. Para ellas, como contraposición al término mencionado, ningún misterio es insondable.

Darío Miranda

22/11/2005

Proxemia V 2.0 - Arte Robótico

EL 18 de noviembre la las 19 hrs. se inauguró la muestra sobre arte robótico Proxemia 2.0 desarrollada por Miguel Grassi y Mariela Yerengui , en el Salón Nacional de las Artes Visuales 2005, en el Palacio Nacional de las Artes en Posadas 1725 desde hoy hasta el 16 de diciembre.
Estuvimos en la inauguración de la muestras a las 19:30 pasados 30 minutos, como no encontramos a nadie supusimos ya se habían ido todos, lo que nos permitió recorrer la muestra tranquilamente, siendo los únicos en todo el primer piso del palacio.
Fue presentada en conjunto con otras muestras de artistas, principalmente sobre nuevas artes visuales, en donde se encontraban exposiciones multimediales que abarcaban desde pequeños cortos de varios minutos , en su mayoría de dos clases , acompañados con música y/o diálogos como parte de la obra adenás de efectos de sonidos y otros solo visuales. Tambien habia dibujos, composiciones fotográficas y esculturas con elementos poco tradicionales, como una realizada con Jean viejos llamada sonámbulos y otra llamada caos (fotografía de una escenas de guerra, recreada con juguetes, muy bien lograda) y otras realizadas por composición digital.
Proxemia fue la única obra en movimientos, podía verse como las esferas cambiaban de posición y color, al mismo tiempo en el monitor de PC unas líneas de colores representaban la trayectoria de las esferas, aunque las esferas atraían la atención dejándolo en segundo plano. Como pueden ver en las fotos, algunas eran blancas y se tornaban azules y solo una era totalmente transparente, dejando ver el mecanismo de movimiento, un robot que moviendo su punto de apoyo con su cuatros ruedas, sobre las paredes internas, lograba que la esfera se desplazara lentamente en algún sentido.
No pudimos descifrar si existía alguna lógica o las esferas eran controladas por la PC, pero en principio su movimiento y cambio de color parecía ser al azar.
La conjunción con la luz ambiente en penumbras, las esferas cambiando de color azul a blanco y moviéndose solas, daba una sensación de tranquilidad. Quizás habría sido imponente ver la mayor cantidad de esferas de la primera versión de la obra (condicionado por conocer su existencia, uno no dejaba de pensar en eso), solo uno podía imaginárselo basado en las seis que se podían ver.
En conclusión, una agradable presentación, algo nuevo diferente al resto, en contraste con las otras obras inmóviles o en video que hacia difícil integrarla, permitía disparar sensaciones diferentes, un aspecto destacable y singular con respecto al resto de la muestra.
Ya se podía pensar en una exposición completa de obras móviles, o arte viviente, pero como todo lo nuevo habrá que esperar a que mas artistas se aventuren en este tema.
El video muestra un poco el movimiento de la obra ( la baja iluminación es para verlo tal cual) , para las fotos que se uso flash, es solo para darles una idea pues no es lo mismo que verla personalmente, la muestra es gratis, aunque en planta baja te !!sujieren¡¡ un bono contribución de 2 pesos, pero vale la pena para fomentar este tipo de muestras, que es muy dificil sobre todo en nuestro país..

24-11-2005 ¡¡ ganadora del 1er Premio Adquisición !! en la categoría Nuevos soportes e Instalaciones del Salón Nacional de Artes Visuales 2005, organizado por la Secretaría de Cultura de la Presidencia de la Nación.

by Divaguer

17/11/2005

Roboliga 2005 en Fotos

El pasado 11 de Noviembre se realizo la Olimpiada Nacional de Robótica (Roboliga 2005 ->), donde participaron mas de 20 colegios secundarios de todo el país, lo cubrimos en fotos sobre el final ya que duro desde las 9 am a las 19 pm (en el sitio oficial Roboliga se pueden ver primeros planos de los robots, y fotos de la premiación) .
Participaron colegios de Ushuaia, de chaco, y todo buenos aires, tanto colegios privados, como estatales.
La mayoría utilizo kits Lego ->, se destacaron varios robots realizados con elementos reciclados y otros mixtos como el del colegio Trujiu -> construidos por los chicos con Basic stamp (kit de microntalor PIC) y RCX (kit Lego).
El robot más sorpréndete y que recibió una mención especial fue el submarino robots hecho con lego, el cual controlado desde una pc, se sumergía y navegaba sumergido. Como puede verse tenia cuatro tanques de lastre para controlar la flotación con una bomba de aire, dos hélices laterales para propulsión y una cámara de aire que contenía una burbuja en la cual se alojaba el controlador RCX y las baterías.
Otra muy interesante fue una maqueta de domótica para el control de una casa con control de vigilancia por cámara Web (con detección de movimiento) y diferentes sensores y luces que simulaban los aparatos eléctricos realizados por el colegio ORT ->.

Hubo de todo pruebas de sumo, feria de ciencia, fútbol de robot con pelota IR (infrarroja). Siendo la primer experiencia con fútbol de robot IR no hubo muchos goles en las tres rondas, creo debido principalmente a que la luz ambiente interfería con los sensores que muchos equipos no consideraron (un tema a resolver para la próxima).
En sumo algunos equipos tuvieron problemas con las cintas adhesivas en el piso.
El evento se desarrollo en ambiente de camaradería entre los equipos, todo muy prolijamente organizado y como debía ser los verdaderos protagonistas fueron los chicos y sus robots.
Los premios en las distintas categorías, variaron desde compás a los robots más originales, los de cada competencia, los de la feria de ciencias y la empresa Microsoft dono teclados que fueros de regalo para los ganadores.

Ver mas fotos sobre el evento ->

Ing. Néstor Balich.

02/11/2005

Olimpíadas Argentinas de Robótica - Roboliga 2005

El Centro de Altos Estudios de la Facultad de Tecnología -> de la Universidad Abierta Interamericana -> y el Colegio General Belgrano-> realizarán el evento Roboliga 2005. En el cual se desarrollarán las Olimpíadas Nacionales de Robótica, la Feria de Robots Autónomos y Control Automatizado y el Encuentro para Docentes sobre la Enseñanza de Robótica. El evento se llevará a cabo el Viernes 11 y Sábado 12 de noviembre del presente año.
Se invita a todos los interesados en participar ya sea como competidor, como expositor, como tallerista o como visitante , se comuniquen via email. Con respecto a la participación activa, el número de vacantes es limitado y se otorgarán por orden de solicitud a medida que los Colegios confirmen su participación.
Si le interesa visitar la olimpíada o la feria la inscripción será obligatoria por medidas de seguridad.
El evento está auspiciado por el Gobierno de la Ciudad de Buenos Aires y es organizado por el Centro de Altos Estudios de la Facultad de Tecnología Informática de la Universidad Abierta Interamericana.

Para cualquier información puede solicitarla a info@roboliga.com.ar o al 4301-5323; 4301-5240; 4301-5248 int. 9103 - Carolina Soleil de 9:00 a 18:00 horas.

O ponerce en contacto con el Lic. Gonzalo, Zabala via email: gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar
Sitio oficial: www.roboliga.com.ar ->

Ing. Néstor Balich.

21/10/2005

Una Feria de Ciencias Ha Llegado a la Ciudad

En el Colegio Leonardo Da Vinci -> de la Localidad de Boulogne Sur Mer se realizó la Feria de Ciencia e Informática organizada por la misma institución. La mesa de la Universidad estaba coordinada por el Ing. Nestor Balich. Además de sus robots, se exponía una planta potabilizadora de agua. .
A cargo de la demostración con la maqueta se encontraba Facundo Giglio de 4° año de ingenieria en sistemas de la UAI-> y pasante del CAETI->. Aunque se le arrimaban en principio como a un bicho raro, después fueron pidiendo explicaciones no solo los padres, sino también los propios chicos. Más aun: uno de los pibes de tercer grado se ofreció a probar el agua tratada por la miniplanta. Hubo que convencerlo que solo era una demostración para que no le pegara un trago a la jarrita.
Pero sin dudas la atracción principal fueron los cuatro robots del Ing. Balich. Tres robots futboleros y uno con una rutina fija deleitaron a los chicos y sus familias. Los padres intentaban ocultar su niño interior haciendo preguntas del tipo “¿Cómo se comandan?” y “¿funcionan a batería?”. Pero en realidad la pregunta que flotaba en el aire era “puedo manejarlo sin que me dé vergüenza porque parezco un pibe”. Ninguno se animó. En cambio los chicos, al estar en su ámbito y ser los dueños del lugar, se atrevieron a pedir el control remoto y a comandar los androides. Uno inclusive descubrió que los pequeños robots cilíndricos pueden bailar “hip hop”, y así lo demostró haciéndolo girar hasta el cansancio (el cansancio propio porque el robot siguió girando en manos de otros chicos). Fue un acierto de los responsables de la mesa dejar interactuar a los niños. Ninguno se privó de manejarlos, niños y niñas de toda estatura, no dejaron de hacer girar las pequeñas rueditas. En un momento los integrantes de la mesa se sentían como los encantadores de serpientes que iban de pueblo en pueblo en la antigüedad. Es que las caritas de los chicos y chicas era impagable, al ver que podían dominar los robots como quisieran. Tal era el entusiasmo que muchos se acercaban al Ing. Balich para saber como se fabricaban, si era difícil, y que había que estudiar para hacerlos. Inclusive los mas chiquitos fueron los más audaces y los sometieron a un testcrash sacudiéndolos un poco sobre la tarima donde giraban. Afortunadamente no hubo heridos de ambas partes.
Seguramente a más de uno no le alcanzó las tres horas de muestra para jugar con robots y computadoras en línea. Divirtiéndose mientras aprendían.
Porque después de todo:¿hay mejor forma para aprender que hacerlo jugando?.

Darío Miranda.

17-11-2005

QRIO con Tinelli en ShowMatch

QRIO el robot de sony, sobre el cual comentamos a principio de año que nos sorprendió con su agilidad y sobre el cual les dejamos videos , estuvo anoche en el programa Show Mach.
En la noche de ayer Marcelo Tinelli presento a 2 robots QRIO de sony, que cuenta cada uno con mas de 25 motores un peso de mas de 100 kg y 3 computadoras, sorprendió al animador con su agilidad no esperada, interpretando 3 coreografías al compás de la música, árabe, pop y otro.
El conductor dijo como es de costumbre con buen tino y con sentido del humor ¡ comprémoslo y reemplacemos a las bailarinas ! a lo que siguió ¡ quiero dos para mi casa ! y agrego ¿Escoltore harán las compras al súper? , le decimos que tovia falta mucho pero que no se desepcione ya hay robot que limpian, de vigilancia y que cortan el pasto, como para llevar a casa.
También lo saludaron, le hicieron chistes (se cree una vos trasmitida desde detrás de cámara que salía del robot) y cerraron su presentación con el chau, chau, chauuuuu ¡!!!! , ante lo cual el conducto expreso ¡ahhh nooo! , haciendo a alusión que no lo reemplacen a el.
Sony con motivo de inaugurar su local de Cabildo y Juramento este sábado 12 /11/ 2005 a las 11hrs los estará mostrando, nos sabemos pero aventuramos harán una coreografía.
El que no pueda asistir no se preocupe vamos ha estar cubriendo el evento.

Videos de sony sobre sobre QRIO ->

by Divaguer

12/10/2005

¿ No serán los de Asimov ? y ¿ Donde esta speedy ?

El pasado sábado 08/10/2005 se realizó el segundo DARPAChallenger-> , en el cual un vehículo robot autónomo debía recorrer 241 Km. (131 millas) a través del desierto, carretera, sortear obstáculos y competidores en el menor tiempo posible sin ningún tipo de asistencia humana.
Se inscribieron 195 equipos, clasificaron 33 y largaron 23 llegaron a la meta 5 de los cuales gano el equipo de Stanford -> con un tiempo de 6h 53 m, con lo cual gano la suma de 2 millones de dólares.
Si le ven aplicaciones militares será porque lo financia el departamento de defensa de EEUU, pero la tecnología sirve para mucho más.
Avanzada la carrera, el robot de stanford debió tomar la decisión de si pasaba al robots del MIT o era un obstáculo muy peligro y debía permanecer detrás del mismo. No les recuerda cuando speedy (un robot de ficción) se queda en un loop infinito en el recorrido hasta la mina, debido a las leyes de la robótica (para más información a leer el libro "Yo Robot" de Asimov, OjO la película tiene muy poco que ver con el libro, asi que a la antigua a leer!!! (8-b) ).
Al final Stanford lo superó y con eso consiguió ganar la punta, de seguro el equipo que desarrollo el soft de inteligencia artificial leyó el libro (8-b).

by Divaguer.

He cubierto encuentros cerrados, partidos chivos, pero este se fue de mambo. Pujando (y empujando) entre Enrique Macaya Marquez y Titi Fernández logré llegar al pasillo. De ahí hasta el vestuario había un paso. Pero lo que creí en un momento que iba a ser fácil fue complicadísimo. Fernando Niembro y Walter Nelson cerraban filas frente a la puerta. Afortunadamente confundieron a una máquina expendedora de gaseosas con un robot futbolero y ahí me mande.
Entrando en el vestuario local me encontré con un dirigente. Cuando me reconoció lo encaré de lleno:

- ¿Por qué no se televisa ni codificado?.
- Y que se yo...¡Preguntale a los cerebros positronicos del CONICET!.

Evidentemente el alto cabecilla no estaba de humor. Claro, las sospechas sobre los integrantes del club local abundan. Así que seguí con la búsqueda. La tensión estaba el ambiente y puedo asegurarles que no era de 12 volts. Las ruedas de los jugadores giraban enloquecidas tal vez esperando el mach que se venía. Una voz anónima me cantó una “justa”.

- Todos se quieren mostrar porque se viene el mundial. Están todos ¡overloqueados!.

Me sorprendió la aseveración del integrante de la comisión directiva, así que fui directo a las fuentes. Salté por sobre dos jugadores y me dirigí a su creador. Allí estaba, con uno de ellos en la mano el Ingeniero Von Balich. Le había sacado la tapa y le estaba metiendo mano en la antena, seguramente planeando una turbia jugarreta.

- Ingeniero ¿Qué me puede decir del timo con sus androides?.

Seguramente lo sorprendí, porque volteó hecho una furia. Me clavó una mirada de fuego y dijo en voz baja pero indignada:

- Mis robots jamás fueron adulterados.
- Sin embargo el antidoping dio positivo...
- ¡Jamás alteré mis robots!
- ¿ Que me dice de la muy comentada vinculación con Microsoft.?
- Mirá pibe – Dijo tuteándome sin que yo se lo permitiera- yo me hice de abajo y no voy a cambiar ahora vendiéndome al capital extranjero. ¡Construí mis primeros robots con madera de cajones de manzana porque no tenía guita para el poliuretano!.
El grito de furia de Von Balich me dio la certeza de que estaba en el buen camino. Le señalé con el dedo a uno de sus robots, el cual giraba enloquecido como un trompo.

-No me va a decir que este es el efecto del calor en el micro.

Furioso, corrió a sacarle el control remoto de las manos a su pequeña hija. Tuve que reconocer mi error: era la niña quien hacía girar locamente al jugador apretando fuertemente el control con sus deditos. Von Balich me apuntó con el destornillador que tenía en la mano.

- ¡El gel de baterías de mis robots no estaba adulterado!. ¡Ese partido lo perdimos porque algún gracioso de las tribunas les apuntó con un control remoto de un televisor!.!¿Por qué se iban a hacer cuarenta y tres goles en contra sino?!.
- Pero si no hubo autosabotaje ¿de quien fue la mano negra?
- ¿Y de quien va a ser?...¡De Frank B. Kembauer, el organizador del próximo mundial!. ¡Bombeándonos como en Italia ’90!.

Me alejé dejándolo rumiando su furia. Este periodista, amigo intimo del ilustrísimo Don Frank B. Kembauer, jamás se atrevería a calumniarlo como lo haría un científico resentido. Me mantengo en mi línea y seguiré recabando datos para saber la verdad, aunque si hubo arreglo de la bochornosa derrota Von Balich estuvo tras él.
Finalmente y por mi bien, logré salir del estadio. Desde el estacionamiento, mientras me incorporaba un choripán aún pude escuchar los alaridos de ambas tribunas:

“Dámela a mí,
Tomala ‘vo
Hoy le rompemo
Los robot”

Y enfurecida la otra parcialidad le contestaba:

“Tomala ´vo
damela a mí,
hoy no los salva
el referí”

¡Por Isaac Asimov!¡¿Cuándo terminaran los manejos turbios en nuestro fútbol?!.

ED209