| AGR2 es un prototipo
creado con el fin de experimentar algoritmos de reconocimiento de imágenes,
navegación y control. Estos son necesarios para crear un sistema
de navegación autónomo por visión que luego será
usado en su hermano mayor Prometeo .
La idea era desarrollar un prototipo rápidamente, que respetara
el modelo cinemático y las características del sistema
de visión de un sistema autónomo MSL, que funcionara conectado
a una CPU de las mismas características a la que luego se utilizara.
Además que sin el sistemas de visión pudiera operar en
forma autónoma, y se le pudiera agregar sensores, para ampliar
las posibilidades de uso del robot..
Su construcción demoro 16 hrs. y utilizaron los módulos
ya desarrollados para NESCAR1 tanto el de potencia como el de control
basado en PIC16F84 para la modalidad autónoma y reciclando el
gabinete de una aspiradora, por si no se dieron cuenta porque les parece
familiar 8-) !!!.
Caracterísitcas:
- 2 Motoreductores de 12V /300ma
- Tracción diferencial
- Rueda loca fontral
Modalidad Autónoma:
- Placa controladora con PIC16F84
- Batería de gel 12V 3 Amp
Modalidad Inteligencia Remota:
- Cámara web USB - Easy Web 30 cuadros por segundo
- Conexión por puerto paralelo para telecomando
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