| La categoría
Middle Size League de la robocup, es una categoría de robots
totalmente autónomos, con sistema de visión individual
y sensores, la categoría no tiene muchas restricciones, y dado
que son robots de tamaño mediano hacen más fácil
su construcción y la utilización de los mismos para otros
fines. Principalmente son robots que como máximo pueden medir
desde 30 x 30 cm hasta 50 cm x 50 cm con una altura desde 30 a 80cm
y un peso máximo de 40 Kg., les dejo un link en donde pueden
encontrar las especificación del reglamento para la Robocup2005
(ver).
El objetivo es muy simple, son dos equipos de hasta 5 jugadores en una
cancha que como mínimo debe medir 8 x 6 metros, cada equipo tiene
un color, amarillo y azul. Los robots deben operar en forma autónoma,
mediante una CPU convencional montada sobre ellos que es lo mas común,
o si quieren una placa con microcontroladores.
Los robots pueden comunicarse entre sí, mediante una red inalámbrica
wifi sin restricciones, y se usa una pelota número 5 de color
naranja.
|
Links
Sitio oficial de la robocup http://www.robocup.org
(ver)
Robocup2004 en Ozaka Japón (ver)
Robocup2004 Portugal (ver)
Reglas de Middle Size, son las misma que para Robocup2004
(ver)
Abierto Alemán 2005 (ver)
Equipo Fu-Fighter - Alemán con muchas imagenes e información
(Ver)
Documentos
Copia local de la reglas 2004 V8.2 (Bajar)
Colores sugeridos para los parches MiroSot (Bajar1)
(Bajar2)
Características generales de los robots MSL presentados en el
2004 (Bajar)
Videos
Final Robocup 2004- 12 Mb (Bajar)
Semi-Final Robocup 2004 - 11 Mb (Bajar)
Aros2004 - 3,9 Mb (Bajar)
RoboFoot - 3,7 Mb (Bajar)
|
