Buenas Noticias: Estaré exponiendo el trabajo teórico en el WorkShop del CAFR2004 junto con la gente de la UAI (Universidad Abierta Interamericana) y su equipo de SimuroSot, así que cualquier consulta por el robot real o el trabajo teórico pueden hacerla allá, espero puedan ir !!!!.

Les voy dejando algunas fotos de como va avanzando el desarrollo.

Las fotos del delantero 5200 RPM (un goleador de raza)

Así empieza, con el esqueleto del robot y los motores de CC, transformados al estilo servos
Se le agregó las placas de potencia de los motores y la primera versión de la controladora.

Circuito de pontencia de los motores
(el clásico esquema de 4 transistores)

(Ampliar el circuito) 8-b

El impreso

Esquema del modulo de control
Este modulo de control robótico no solo fue diseñado para el control del robot de fútbol, sino también para permitir el control de cualquier robot, cuenta con interfase inalámbrica de bajo costo, interfase rs232, unidad central de procesamiento dada por un PIC16f84, salidas optacopladas, usando la interfase de penitencia pueden controlarse, motores de hasta 3 AMP, entrada de sensores de posicionamiento del motor y 5 entrada o salida, sin uso, libre para futuros sensores o dispositivos. Fuente regulada de 5V.
En cuanto tenga la versión final, publico algo más !!!

Mas detalles en trabajos publicados.. (ir a ver)