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PCO |
Todos los robots juntos |
Detalles |
En breve video |
El pasado mes
de Junio del 9 al 11 del 2004 , se realizo en Tandil organizado
por la Universidad del Centro de la Provincia de Buenos Aires,
el primer WorkShop de inteligencia artificial aplicada a la
robótica móvil (WCAFR2004)
conjuntamente con el II Campeonato Nacional de Fútbol
de Robot.
En este congreso pude mostrar a PCO, prototipo costo 0 (8-b)
jajaj. Si costo 0 pues lo arme íntegramente con material
reciclado salvo los dos motorcitos de continua que costaron
4 pesos cada uno, sus prestanciones eran básica solo
tenia una rutina automática que realizaba movimiento
cíclicos y parte mecanica debia ser mejorada en cuanto
a la relación potencia carga útil, pero la idea
era tener una primer aproximación al desarrollo de una
placa universal para desarrollo de robots de bajo costo, en
esta etapa no tenia desarrollada la RF inalámbrica,la
baterías se agotaron mucho antes que llegar a la expo,
y para no invertir en la compra de unas nuevas, opte por la
conexión por cable que lo provee de 7,5 volt cc para
los motores y 8 volt para la controladora, reutilizando cargadores
de celulares en desuso.
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Presentación
Feria de Ciencias Colegio Esteban Echeverría |
NESCAR1 de perfil |
Ahora con RF |
De frente
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De atras izquierda |
De atras derecha |
Detalles
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En breve video |
El sábado
3 de Julio del 2004 se realizo una exposición en representación
de la Universidad
Abierta InterAmericana en
la feria de ciencias del
Colegio E. Echeverría (Capital Federal).
En ella dimos una charla sobre introducción a la inteligencia
artificial aplicada a la robótica móvil, detalles
de la participación en el CAFR2004, fútbol de
robot y el impulso que necesita la robótica en la Argentina.
En la demostración PCO funciono con el control de RF
por modulación de ancho de pulso y hizo su primer aparición
NESCAR1 basado en la controladora universal de PCO, incluye
variar mejoras: un nuevo diseño de la placa, se amplio
la conexión a sensores externos, se agrego realimentación
óptica y sonora del funcionamiento del motor y un rutina
nueva de programación, se usaron un motores con reducción
de 12vcc y una batería de gel de 12v que permite una
autonomía de mas de 4 hrs.
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Presentación
de Robotito |
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Presentamos a
Robotito con el cual los chicos pudieron jugar y es
un sofware educativo que desarrolle para chicos que recien empiezan
a hablar y manejar letras, número basado en la técnologia
MSAgente de Microsoft, permitiendo que el software hable en
varios idiomas, tambien útil para grandes como se pudo
ver en la exposición jajaja (8-b) |
Presentación
en el CIITI2004 |
El 28 de Septiermbre del 2004 se
realizo el 2° Congreso de Internacional en Innovación
Técnologica Informática
, en un stand expuse a los cuatro robot los dos ya
conocidos NESCAR1 y PCO , y devutarón por primera vez
PCP1 y RSCAR1.
Les dejo unas fotos de cada uno y les cuento las caracteristicas
principales de los mismos
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Presentación
de PCP1 (Prototipo con Patas 1) |
De arriba |
De atras
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De atras izquierda |
De atras derecha |
Este prototipo es controlado directamente por el una interface
de pontencia del puerto paralelo. El desafio era realizar
un robot de 8 patas controlado por dos motores, con el objetivo
de poder usar el mismo modulo de control.
Se usaron poleas con banda de goma simple, pues no teniamos
dentadas pero de todas formas se consiguio un buena respuesta.
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Presentación
de RSCAR1 (Robot Simetrico tipo vehiculo 1) |
Arriba adelante
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De costado
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Abajo atras
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De frente
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Este es un robot simetrico, la bateria esta
embutida en el centro del chasis, así se distribuyen
el peso de la misma de manera uniforme .
Si el robot trata de superar un obstáculo que lo hace
volcar, se invierte cambiando la dirección y sigue desplazandoce
en modo invertido.
Los bordes traceros tienen un angulo que permite que al caer
hacia atras se coloque en una posición aproximadamente
entre 100 y 120 grados de la posición con que ataco la
pendiente en un principio.
Esta controlado por el mismo módulo de control y esta
especiamente diseñado para montarle un seguidor de línea.
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