ROBOTIA X1

En esta sección encontraran datos sobre el desarrollo de ROBOTIA X1 nuestro primer robot.
robotia@8bytes.com.ar.
Próximamente publicare fotos de cada proyecto y mas detalles de cada uno en una sección dedicada a cada uno de ellos.

 

Interface general para control de motores paso a paso (Ver Detalle)

Mediante un microcontrolador PIC16F84 se procedera al diseño de una interface con conexión a pc que permita controlar en forma autonoma 2 o mas motores paso a paso.

Estado:
Actualmente se tiene una interface funcionando para el control de un motor paso a paso, conectada a la PC mediante el puerto RS232 con un MAX232.
Quedando por agregar un segundo motor a la misma, modificar el modulo de comunicación a un protocolo RS422 o RS485 para permitir la conexión de varios modulos. Y dotar de un control automatico de coordenadas y desplazamiento mediante sensores de posicionamiento del motor, para de esta manera independizar las funciones de desplazamiento de programa de control en la PC.


Software:
Set de Instrucciones del controlador de Microchip.
Visual Basic 6.0

Hardware:
Motores paso a paso recuperados de impresara epson
Inicio: Septiembre 2003 - En curso

 

Interface optica para el reconocimiento de imagenes

Mediante una webcam con conexion USB se procedera a la captura de imagenes, siendo este modulo orientado principalmente al desarrollo de algoritmos con inteligencia articial o por comparación para el reconocimiento de patrones de imagenes.

Estado:
Ya resuelta la parte de captura de imagenes, descomposición de la imagen a datos.
Actualmente en el diseño de algoritmos de reconocimiento de patrones.

Lenguaje:
Visual Basic 6.0

Hardware:
WebCam USB de mas de 30 a mas fotogramas por segundo, pero esto solo limitaria la velocidad del movimiento del robot en un futuro.

Inicio: Septiembre 2003 - En curso

 

Brazo robotico

Mediante la interface general para controladores paso a paso, diseñar un brazo robot para proceso educativo.

Estado:
Finalizado la parte mecanica, esperando la finalización del proyecto de la interface de motores paso a paso, para continuar con el desarrollo del soft de aplicación.

Lenguaje:
Visual Basic 6.0

Hardware:
De nuevo, recupero de motores paso a paso de impresoras Epson.
Interface universal para motores paso a paso.

Inicio: Septiembre 2003 - En curso

 

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